Tkana metoda tkania według klasyfikacji wątku tkania może być podzielona na krosna wahadłowe i krosna bezzałogowe dwie kategorie. Tkacze wahadłowe to maszyny tkackie, które wykorzystują konwencjonalne wahadłowce (drewniane wahadłowce lub plastikowe wahadłowce) do wstawiania wątku. Duży rozmiar i ciężka waga promu są wielokrotnie wyświetlane z i na maszynę. Maszyna ma duże wibracje, duży hałas, niską prędkość i niską sprawność. Bezklukie maszyny tkackie mają różne tryby wstawiania wątku, takie jak rapiery, dysze (dżety, strumienie wody), chwytaki, wielokrotne szopy (polifazy) i tkanie.
